چلتی ہوئی سائیکل خودبخود ثبات رکھتی ہے، یعنی اس کا گرنا بہت مشکل ہوتا ہے، جبکہ ساکن سائیکل بالکل ثبات نہیں رکھتی۔ ایک خیال یہ ہے کہ سائیکل کا دستہ خود بخود اس طرف مڑتا ہے جو گرتی ہوئی سائیکل کو دوسری طرف دھکا دے کر ثبات کی طرف لے جاتا ہے۔ یہ ثبات کی مرکزی وجہ سمجھی جاتی ہے۔ البتہ ریاضی دانوں کے مطابق یہ وجہ مختلف وجوہات میں سے ایک ہے۔ سائیکل کا ریاضیاتی حرکیہ مثیل بنانا آسان نہیں۔ محققین نے اس سمت میں بہت کوشش کی ہے۔ یہ ایک سہ ابعادی مسلئہ ہے۔ البتہ کئی حرکیہ مثیل بنائے گئے ہیں۔ ایک ارتعاشی مثیل کی ارتعاش کو یوں لکھا جا سکتا ہے:
$$ r(t) = A e^{-\zeta \omega t} \sin( \omega_d t + \phi) $$
